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1.比較環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

伺服電機(jī)的安全使用和操作，對(duì)于生產(chǎn)中的安全是非常重要的。伺服電機(jī)的防護(hù)方式有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式4種。

一、通電后電動(dòng)機(jī)不能滾動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。 1．原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④操控設(shè)備接線過(guò)錯(cuò)。

1、重負(fù)荷高精度：有必要對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精細(xì)定位時(shí)便有此需求。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般選用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有選用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少使用。

運(yùn)用和調(diào)試伺服體系的過(guò)程中，會(huì)時(shí)不時(shí)的呈現(xiàn)各種意想不到的干擾，特別是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的使用，下面從幾個(gè)方面來(lái)分析一下干擾的類型和可能發(fā)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗攪擾的意圖，期望一起學(xué)習(xí)研討。